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三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組

2種輸出的方式差動信號輸出最快可達1Mpps 機種齊全可4軸直線補間，2軸圓弧補間快速啟動功能各種定位模態功能完備

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型號規格 ─ QD70模組

型號		QD70P4		QD70P8
控制軸數		4軸		8軸
補間功能		－
控制種類		PTP(點對點),路徑控制,速度/定位切換控制
控制單位		脈波
定位資料		提供10組定位資料(No.1~10)/1軸 (定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)
資料備份		－
定位控制	控制種類	PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置速度/定位切換控制: 相對位置
	範圍	相對位置/絕對位置: -2147483648~2147483467脈波速度/定位切換控制: 0~2147483467脈波
	速度指令	1~1000000脈波/杪
	加減速	梯形加速/減速
	加減速時間	0~32767ms
啟動時間		定位控制	單軸啟動		: 0.1ms
			4軸同時啟動		: 0.2ms
			8軸同時啟動		: 0.4ms
配線用接頭		40腳接頭
適用線徑		0.3mm2或以下
40pin的接頭(另購)		A6CON1,A6CON2,A6CON4
脈波輸出形式		開集極回路
最快輸出脈波		200kpps
與驅動器配線距離		最長2m
佔I/O點數		32點(I/O assignment: Intelligent)
DC5V消耗電流		0.55A		0.74A
外加電源	電壓	DC24V
	消耗電流	0.065A		0.12A
尺寸		98(H)×27.4(W)×90(D)mm
重量		0.15kg		0.17kg

型號規格 ─ QD75

型號

QD75P1 *1
QD75D1

QD75P2 *1
QD75D2

QD75P4 *1
QD75D4

控制軸數

1軸

2軸

4軸

補間功能

－

2軸直線補間
2軸圓弧補間

2/3/4軸直線補間
2軸圓弧補間

控制種類

PTP(點對點),路徑控制(直線/圓弧補間均可指定),速度控制,速度/定位切換控制, 定位/速度切換控制

控制單位

mm,英吋,角度,脈波

定位資料

提供600組定位資料(No.1~600)/1軸(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)

資料備份

參數,定位資料及啟動區塊資料均可被儲存於快閃ROM當中(不需電池保護)。

定位控制

控制種類

PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置/絕對位置 *2
定位/速度切換控制: 相對位置

範圍

絕對位置:

-2147483648~2147483467(μm/英吋/脈波)0~359.99999度

相對位置:

-2147483648~2147483467(μm/英吋/度/脈波)

速度/定位切換(相對位置)
定位/速度切換

0~2147483467(μm/英吋/度/脈波)

速度/定位切換:

0~359.99999度

速度指令

1~1000000脈波/杪

加減速

梯形加速/減速

加減速時間

1~8388608ms，每個加速及減速時間均提供4種形式作個別設定。

臨停減速時間

1~8388608ms

啟動時間 *3

單軸定位控制

下列各項操作均會增加啟動時間。
	˙S型加減速:0.5ms.
	˙其他軸運轉:1.5ms.
	˙連續定位時:0.2ms.
	˙連續路徑時:1.0ms.

單軸速度控制

2軸直線補間控制(複合速度)

2軸直線補間控制(參考軸速度)

2軸圓弧補間控制

2軸速度控制

3軸直線補間控制(複合速度)

3軸直線補間控制(參考軸速度)

3軸速度控制

4軸直線補間控制

4軸速度控制

配線用接頭

40腳接頭

適用線徑

0.3mm2或以下

40pin的接頭(另購)

A6CON1,A6CON2,A6CON4

最快輸出脈波

QD75P1,QD75P2,QD75P4: 200kpps
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 1Mpps

與驅動器配線距離

QD75P1,QD75P2,QD75P4: 2m
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 10m

佔I/O點數

32點(I/O assignment: Intelligent)

DC5V消耗電流

QD75P1: 0.40A
QD75D1: 0.52A

QD75P2: 0.46A
QD75D2: 0.56A

QD75P4: 0.58A
QD75D4: 0.82A

尺寸

98(H)×27.4(W)×90(D)mm

重量

0.15kg

0.16kg

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